据美国国家航空航天局（NASA）网站2014年7月8日报道，NASA艾姆斯研究中心在轨道科学公司向国际空间站发射的第二颗商业货运补给飞船——;“天鹅座”上搭载试验设备，进而在国际空间站上开展技术试验。这些试验包括装备有微型手机的自由飞行机器人（SPHERES）和装备离轨装置——;“外构刹车”（exo-brake）的微纳卫星（TechEdSat-4）。

　　NASA的微型“同步位置保持、机动和重定位试验卫星”（SPHERES）是漂浮在国际空间站周围的自由飞行机器人样机，2011年NASA曾在国际空间站上对其进行过测试。本次任务中，航天员员将对现存的这些空间机器人进行升级，加装谷歌公司的“探戈计划”（Project Tango）手机。手机上有定制的3D传感器和多部相机。NASA将在国际空间站里使用微型SPHERES来测试自由飞行状态下的3D成像和导航。微型SPHERES将发挥移动感知作用，对诸如辐射、光亮和空气质量水平的监测进行环境勘查。微型SPHERES还将用于国际空间站库存监测和试验操作。

　　TechEdSat-4自主自由飞行航天器将演示验证两项新技术：提供飞行器安全状况的星对星通信信息系统技术和精确再入大气层被动离轨升级版“外构刹车”装置技术。其中，“外构刹车”是一种外层大气被动刹车装置，类似于在极低气压下运作的特制降落伞，能确保小型样品返回到国际空间站或其它轨道平台。这项技术也将对未来火星表面和太阳系内其它行星表面的小型/纳卫星任务提供帮助。TechEdSat-4卫星将是NASA首颗从“立方体纳卫星架构部署平台”（Nanoracks CubeSat Deployer）上释放入轨的卫星，该卫星大小为3U（30*10*10cm），重量约为1.9kg（5磅）。 （孙棕檀）